豚挽肉とおからで簡単ヘルシーミートドリア

材料

• ごはん 2合分
• 豚挽肉 200g
• おから 100g
• じゃが芋 大2コ
• 玉ねぎ 1コ
• にんじん 2分の1
• ピーマン 1コ
• にんにく 1片
• ｶｯﾄﾄﾏﾄ缶 1缶
• オリーブ油 大さじ1
• 粉末コンソメ 大さじ2
• ソース 大さじ3
• 味噌 大さじ1
• 砂糖 大さじ2
• 塩・こしょう 少々
• 豆乳 150cc
• マヨネーズ 大さじ3
• とろけるチーズ 適量
• 乾燥パセリ お好みで